一.   引言

研磨机属于超精密加工过程中的一种机械，主要是对需要加工的零件表面进行研磨处理。加工过程需要在较低的转速下进行。传统研磨机械的传动是电动机加上减速装置才能完成研磨作业，使用变频器来驱动主电机，可以轻松实现从静止到高速度的无级调速过程，不需要维护困难的减速装置来调速，实现低成本、节能的效果。V3100专为研磨机械设计，具有调速范围广，可以无级调速、转速平稳、效率高等特点，而且还可以在运转中调整。这样在主轴传动环节上就不存在由于传动链零件机械加工精度低而影响主轴平稳运转的可能性，在低频力矩稳定性方面完全符合研磨加工的要求。

二． 系统主要性能要求

1. 实现无极调速，启动平滑，特别是在采用运行频率（20-26HZ）研磨盘不能有抖动现象

2. 低频运行时，输出转矩稳定，能保证精磨时的质量

3. 动态响应要快，加减速时性能稳定，频率波动小

4. 模拟量输入速度给定功能

三． V3100研磨机专用型变频器的主要功能和优势

1. 先进的传感器矢量控制算法，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，使电机平滑启动和平稳运行,加工过程更稳定

2. 优异的加减速性能，系统启动电流小，启停可平滑过渡，对机器设备无冲击

3. 系统输出电流波动小，运行平稳，无抖动现象，保证了研磨产品的高质量，降低设备维修率

4. 低频转矩大，输出转矩稳定，保证低频研磨时的高精度、高稳定性

5. 变频器专为研磨机量身打造，体积小巧，整体更加美观

6. 内置研磨机设备专用程序,性能更加稳定，调试简单

7. 三路模拟量选择输入，具有PID功能，实现无极调速

四． V3100系列研磨机专用型变频器接线图

V3100系列研磨机专用型变频器系统，是安圣裕能源为研磨机行业定制开发的高性能变频控制系统，集成了研磨机设备控制与应用中的各个功能，结构精致，整体美观。其中X6/COM为端子启动信号，X7/COM为端子点动信号，AI1/GND为模拟输入信号，AO1/GND为转数表显示输出，T1为故障继电器输出（其中TA1与TB1为一组常闭触点，TA1与TC1为一组常开触点）。